三菱PLC如何控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)
邁梓工控 / 2021-12-20
1、伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤，就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少，編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時(shí)候才能起動(dòng)伺服控制器，什么時(shí)候停止伺服控制器。伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什么，PLC說白了，就是開和關(guān)而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關(guān)作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關(guān)來控制輸出口開和關(guān)。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。
2、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：
1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
程序上，靠這個(gè)方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)
2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)
