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三菱PLC如何控制伺服電機正反轉
邁梓工控 / 2021-12-20

   1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,就是說轉子轉了多少,編碼器發出多少個脈沖到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的話,PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器,什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什么,PLC說白了,就是開和關而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關作用,PLC的I/O口,就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話,它也可以控制模擬量。

    2、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:

    1正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉

    2脈沖讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。

    如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

    如果使用通訊控制,那么直接發指令。

    程序上,靠這個方式:

    1.可以直接輸入位置令其正,反轉
    2.JOG命令其正反轉
 

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