SINAMICS系列是新一代變頻器，分S系列和G系列，其中：
S系列相當是MasterDriver工程型變頻器6se7系列的升級。實際上已經涵蓋了各種驅動范圍（包括伺服定位）。
G系列相當是MICROMASTER標準（通用MM系列）變頻器系列的升級。
V10簡單應用相當MM420。
G110小型（家用）變頻器最大220V3kW。
G120相當MM440升級，功能較多。
G120P相當MM430升級+IP55防護用于風機、泵類驅動，最大到90kW。
G110D120D用于更高防護等級IP65但功率目前最大7.5kW。
當然了，G系列的大型驅動就是G130、G150系列。
MM4系列是西門子近些年在中國銷售的主力低端變頻器，與其6SE70/71系列工程型變頻器形成低高搭配。
MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71則可以覆蓋2.2－2300KW范圍；MM4側重簡單應用，價格相對便宜，而6SE70/71側重高性能和多機傳動解決方案，價格相對較高。在MM4內部又分為：MM410/420/430/440，用以瞄準多個不同的市場方向，降低其配置和成本，加強其競爭力。
從功能上來區分：
MM4是屬于通用型變頻器系列，包括MM410,420,430的MACROMASTER系列的產品，額定功率范圍從120kw到200kw（恒定轉矩（CT）控制方式），或者可達250kw（可變轉矩（VT）控制方式）。
6SE70是屬于大型傳動，標準裝置范圍從2.2kw~2300kW。電壓從380V到690V。6SE70有書本型和裝柜型兩種。不過目前這款設備已經停產。
SINAMICS是西門子最新一代的變頻器產品，分為G（普通型）和S（高性能型）兩個家族。Micromaster，Masterdrive等變頻器最終將統一到SINAMICS系列產品中。
SINAMICS系列是新一代變頻器，分S系列和G系列，其中：
S系列相當是MasterDriver工程型變頻器6se7系列的升級。實際上已經涵蓋了各種驅動范圍（包括伺服定位）。
G系列相當是MICROMASTER標準（通用MM系列）變頻器系列的升級。
如果是需要能量回饋的應用場合，則建議你從6SE70或者SINAMICSS系列變頻器里面進行選擇，因為它們可以實現能量回饋，而其他型號變頻器則不行。但是，它們的價格也是比其他幾種變頻器的要貴一些。
就性能而言，S120>6SE70>MM440>G120。建議你在考慮了成本的條件下，綜合考慮到底該用哪一款變頻器。
