大中型plc內中在要求高密度、更快、更準確的丈量，并且能靈敏銜接各種溫度、壓力和流量變送器的進程操控場合時運用模仿量輸入輸出模塊。從結構方面來看，大中型PLC與小型PLC的模仿量輸入輸出模塊不太共同，前者更雜亂、靈敏性更強，首要體現在以下幾點：
（1） 用戶可選的輸入輸出模塊答應用戶裝備每個通道，以銜接來自工業現場的各類電壓或電流信號；
（2） 高分辨率的輸出模塊有助于完成高精度的操控；
（3） 模塊上的輸入濾波功用有用避免電磁攪擾的影響；
（4） 背板阻隔確保了輸入信號攪擾不會對背板產生影響；
（5） 經過更多的毛病狀況信息編程（如開路、超量程等），使得用戶都能夠及時了解現場狀況而有用減少了毛病恢復時間。
在出產的悉數進程中，存在很多的物理量，如壓力、溫度、速度、旋轉速度、pH 值、粘度等。為了完成自動操控，這些模仿信號都需要被大中型PLC來處理，并且模仿量數量能夠遠遠超越小型PLC的數量。圖1所示為大中型PLC處理模仿量的進程。
圖4-1中，丈量傳感器運用線性脹大、視點改變或電導率改變等原理來丈量物理量的改變；丈量變送器將傳感器檢測到的改變量轉化為規范的模仿信號，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA，這些規范的模仿信號將接到模仿輸入模塊上。
因為PLC的CPU智能處理數字量信號，處置模仿輸入模塊中的ADC（模數轉化器）便是用來完成轉化功用。模數轉化是次序履行的，也便是說每個模仿通道上的輸入信號是輪番被轉化的。模數轉化的成果存在成果存儲器中，并一向堅持到被一個新的轉化值所掩蓋，在STEP 7中可用“L PIW…”指令來訪問模數轉化的成果。
假如要進行模仿量輸出，則能夠正常的運用傳遞指令“T PQW...” ，該指令便是用來向模仿輸出模塊中寫模仿量的數值（由用戶程序核算所得），該數值由模塊中的DAC（數模轉化器）變換為規范的模仿信號。檢查規范模仿輸入信號的模仿履行器能夠直接銜接到模仿輸出模塊上。
