PLC高速計數器濾波時間與信號輸入頻率關系
工業應用場景中，經常遇到使用PLC的高速脈沖信號輸入端對各種脈沖信號進行處理（絕大部分用途為計數）。脈沖信號來源，使用最多最常見的有增量編碼器，直流無刷的位置傳感器（霍爾）輸出。為了最大程度降低干擾信號可能對計數的不利影響，PLC高速脈沖輸入端子均設置有濾波時間參數。來實現對脈沖信號的一個低通過濾。具體實現方法有硬件實現或者軟件數字濾波。那么如何根據輸入信號的頻率范圍來決定濾波時間呢？下面由邁梓工控的常工和們一起來討論一下計數方法：
（以輸入信號最高頻率為1Mhz舉例）
1， 根據輸入信號可能的最高頻率，算出對應的最短周期；Tmin=1/fmax=1/1000000Hz=1us;
2， 由奈奎斯特采樣原理知，對周期為1us的信號，我們需要使用fs=2fmax的采樣頻率去采樣。Ts=1/fs=1/2fmax=0.5us；
3， 根據情況，稍稍減小濾波時間（加快fs，不會影響信號采樣）。獲得合適的Margin。
下表為西門子多數型號PLC采用的濾波時間和最高輸入頻率的對應關系：
對其他品牌PLC來說，方法是一樣的，均可采用濾波時間為最高輸入頻率對應周期的一半，再減去一個合適的裕量便可。
具體的操作，根據不同PLC的開發環境進行。西門子PLC是直接在設備組態中對I/O參數進行調整。三菱PLC可以使用 REFF指令或者直接修改數據寄存器D8020進行調整。
